无人集群自适应任务分工模式

无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地，而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势，从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值；国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点；无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵，并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。