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分层任务网络在UCAV规划中的应用
作者姓名:史延科  高晓光
作者单位:1.西北工业大学,陕西,西安,710072;2.,陕西,西安,710072
基金项目:国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目
摘    要:无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。

关 键 词:优化模型  任务规划  无人战斗机  目标协调方法  分层任务网络规划
文章编号:1002-0640(2007)01-0011-03
修稿时间:2004-11-27
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