分层任务网络在UCAV规划中的应用 |
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作者姓名: | 史延科 高晓光 |
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作者单位: | 1.西北工业大学,陕西,西安,710072;2.,陕西,西安,710072 |
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基金项目: | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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摘 要: | 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
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关 键 词: | 优化模型 任务规划 无人战斗机 目标协调方法 分层任务网络规划 |
文章编号: | 1002-0640(2007)01-0011-03 |
修稿时间: | 2004-11-27 |
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