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| 基于A*算法的无人机地面目标跟踪 | |
| 作者姓名： | 席庆彪 杨述星 张帅 屈耀红 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院;2.西北工业大学第365研究所;3.中国航空无线电电子研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。 |
| 关 键 词： | 无人机 目标跟踪 雷达威胁 A*算法 航迹规划 |
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