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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制
作者姓名:
汪涛
胡剑波
李飞
郑磊
作者单位:
1.空军工程大学装备管理与安全工程学院
基金项目:
国家重点实验室基金资助项目
摘 要:
针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。
关 键 词:
纯反馈非线性系统
动态面控制
反推设计
模糊系统
近似滑模
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