| 防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 |
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| 作者姓名： | 刘国福 张玘 王跃科 郑伟峰 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10376043) |
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| 摘 要： | 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法 |
| 文章编号： | 1001-2486(2004)02-0070-05 |
| 收稿时间： | 2003-10-08 |
| 修稿时间： | 2003-10-08 |
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