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一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法
作者姓名:龙正平  刘卫东
作者单位:第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
摘    要:根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。

关 键 词:卡尔曼滤波  滤波发散  指数加权  衰减记忆
文章编号:1673-3819(2006)06-0041-04
修稿时间:2006-05-29
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