一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法 |
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作者姓名: | 龙正平 刘卫东 |
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作者单位: | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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摘 要: | 根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 滤波发散 指数加权 衰减记忆 |
文章编号: | 1673-3819(2006)06-0041-04 |
修稿时间: | 2006-05-29 |
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