| 旋转调制式捷联惯导误差分析 |
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| 引用本文： | 张和杰,常国宾.旋转调制式捷联惯导误差分析[J].海军工程大学学报,2011(5):55-59. |
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| 作者姓名： | 张和杰 常国宾 |
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| 作者单位： | 海军装备部;海军工程大学电气与信息工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40904018); 教育部重点实验室开放基金资助项目(201001) |
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| 摘 要： | 系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调...
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| 关 键 词： | 旋转自补偿技术 捷联惯性导航系统 误差 |
Error analysis of rotation modulating strapdown inertial navigation system |
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| ZHANG He-jie,CHANG Guo-bin.Error analysis of rotation modulating strapdown inertial navigation system[J].Journal of Naval University of Engineering,2011(5):55-59. |
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| Authors: | ZHANG He-jie CHANG Guo-bin |
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| Institution: | ZHANG He-jie1,CHANG Guo-bin2(1.Naval Dept.of Equipment,Beijing 100841,China,2.College of Electrical and Information Engineering,Naval Univ.of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | The error divergence of the strapdown inertial navigation system(SINS) can be restrained through the systemic rotation autocompensation technique which can effectively improve the system better precision performance without using higher precision gyros and accelerometers.The rotation autocompensation technique has different modulating effects on different error sources.An 8-state rotating scheme was introduced,and the modulated error function was derived and analyzed.The error analysis shows that the consta... |
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| Keywords: | rotation autocompensation technique SINS error |
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