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磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算
作者姓名:吴志东  周穗华  张宏欣
作者单位:海军工程大学兵器工程系,海军工程大学兵器工程系,海军工程大学兵器工程系
基金项目:国家自然科学基金:船舶水下极低频电磁特征与换算方法研究(51109215)
摘    要:为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。

关 键 词:后验克拉美罗下限  高斯混合采样粒子滤波算法  磁性目标  跟踪  均方根误差
收稿时间:2013-08-06
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