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| 网络接口部件(NIU)中坐标转换算法的实现 | |
| 作者姓名： | 周云 张代兵 华祖耀 黄柯棣 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家部委项目资助! (4 .4 .3.7) |
| 摘 要： | 为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系 ,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系 ,讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系 ,同时在NIU中用C + +实现了所有算法。 |
| 关 键 词： | NIU 坐标系统 坐标转换 姿态角 |
| 收稿时间： | 1999-11-29 |
| 修稿时间： | 1999-11-29 |
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