| 单像自标定的迭代优化方法 |
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| 作者姓名： | 刘丹 刘学军 王美珍 |
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| 作者单位： | 南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室,南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室,南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41401442）;“十二五”国家支撑计划项目（2012BAH35B02）;江苏省高校自然科学研究面上项目（14KJB170011）;博士学科点专项科研基金(新教师类)（20133207120017）。 |
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| 摘 要： | 针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 灭点 椭圆 迭代优化 |
| 收稿时间： | 2014-12-04 |
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