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| 蚁群算法的路径规划改进策略 | |
| 引用本文： | 施建礼,刘志浩,潘爽.蚁群算法的路径规划改进策略[J].火力与指挥控制,2019,44(10). |
| 作者姓名： | 施建礼 刘志浩 潘爽 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东青岛,266199;海军潜艇学院,山东青岛,266199;海军潜艇学院,山东青岛,266199 |
| 摘 要： | 研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。 |
| 关 键 词： | 路径规划 蚁群算法 遗传算法 |
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