卡尔曼滤波稳态解分析

随着观测手段的改进,跟踪雷达不仅能够给出目标的位置参数,而且能够测出目标的径向速度。用速率陀螺也可测出瞄准线角速度。本文将具有位置和速度测量量输入的卡尔曼滤波稳态解推广到三状态滤波器,并附带给出只有速度测量量输入的稳态解,加上前人已经完成的只有位置测量量输入的稳态解。在相向条件下,比较三类稳态解,最后针对求解双输入(指位置和速度测量量输入)稳态解过分复杂的问题,给出在一定条件下近似求解的有效方法。