船舶轴频电场跟踪 |
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作者姓名: | 孙宝全 颜冰 张伽伟 姜润翔 |
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作者单位: | 海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉,430033 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(41476154);国家自然科学基金青年基金资助项目(51509252) |
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摘 要: | 针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题,研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求,引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶轴频电场包络进行建模;建立基于最大似然选择的多初值模型;基于轴频包络信号特征,研究了对传感器阵列排布方式的要求。仿真结果表明,利用轴频电场包络对船舶进行跟踪是可行的,要求传感器阵列至少由3个传感器组成,且3个传感器不在一条直线上;在传感器阵列满足要求的情况下,该算法可以有效解决轴频电场包络跟踪中的先验信息缺失问题,具有较高的实用价值。
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关 键 词: | 轴频电场 渐进更新扩展卡尔曼滤波 状态空间模型 电偶极子 |
收稿时间: | 2018-05-03 |
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