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| 对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制 | |
| 作者姓名： | 刘将辉 李海阳 |
| 作者单位： | 国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙,410073;国防科技大学 空天科学学院,湖南 长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11472301） |
| 摘 要： | 针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计。确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化。通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能。 |
| 关 键 词： | 失控翻滚目标 任意位置悬停 模糊控制 隶属度函数 面积中心法 |
| 收稿时间： | 2018-02-01 |
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