| 基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 严江江,丁明跃,周成平.基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法[J].火力与指挥控制,2010,35(3). |
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| 作者姓名： | 严江江 丁明跃 周成平 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。
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| 关 键 词： | 无人飞行器 聚类 遗传算法 多航迹规划 |
Multiple Routes Planning Method based on K-means Clustering and Genetic Algorithm |
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| YAN Jiang-jiang,DING Ming-yue,ZHOU Cheng-ping.Multiple Routes Planning Method based on K-means Clustering and Genetic Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2010,35(3). |
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| Authors: | YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping |
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