| 一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法 |
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| 引用本文： | 邢昌风,石章松.一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法[J].火力与指挥控制,2003,28(4):55-57. |
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| 作者姓名： | 邢昌风 石章松 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,湖北,武汉,430074;海军工程大学,湖北,武汉,430033
2. 海军工程大学,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。
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| 关 键 词： | Q-R矩阵分解 目标机动 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2003)04-0055-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月15日 |
An Adaptive Filtering Algorithm Based on Q-R Matrix Decomposition |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Q-R matrix decomposition target maneuvering adaptive filtering |
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