| 基于距离量测的主从式AUV协同定位方法 |
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| 引用本文： | 张永清,张福斌,张立川.基于距离量测的主从式AUV协同定位方法[J].火力与指挥控制,2011,36(11):206-208. |
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| 作者姓名： | 张永清 张福斌 张立川 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...
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| 关 键 词： | 主从式多AUV 距离量测 协同定位 扩展卡尔曼滤波 |
Cooperative Navigation of Leader-Follower AUV Based on Range-mersure |
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| ZHANG Yong-qing,ZHANG Fu-bin,ZHANG Li-chuan.Cooperative Navigation of Leader-Follower AUV Based on Range-mersure[J].Fire Control & Command Control,2011,36(11):206-208. |
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| Authors: | ZHANG Yong-qing ZHANG Fu-bin ZHANG Li-chuan |
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