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责任编辑
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杂志ISSN号
大攻角导弹控制的经典和现代方法比较
作者姓名:
宋雪海
侯明善
熊飞
作者单位:
1.西北工业大学自动化学院
摘 要:
比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性。基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性。结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度。
关 键 词:
大攻角
自动驾驶仪
非线性
动态逆
鲁棒性
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