线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制 |
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引用本文: | 方洋旺,刘占辰,韩崇昭.线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制[J].火力与指挥控制,1998(1). |
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作者姓名: | 方洋旺 刘占辰 韩崇昭 |
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作者单位: | 西安空军工程学院,西安交通大学 |
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摘 要: | 讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒H∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的H∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有H∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的H∞控制问题。
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关 键 词: | 线性时变系统 二次稳定 鲁棒控制 输出反馈控制 H~∞扰动衰减度 |
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