| 高超声速飞行器组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 谢志成,雷虎民,邵雷,李炯.高超声速飞行器组合导航系统研究[J].现代防御技术,2014,42(5). |
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| 作者姓名： | 谢志成 雷虎民 邵雷 李炯 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051 |
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| 摘 要： | 为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 SINS/GPS组合导航 GPS姿态测量系统 |
Research on Integrated Navigation System for Hypersonic Flight Vehicle |
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| XIE Zhi-cheng,LEI Hu-min,SHAO Lei,LI Jiong.Research on Integrated Navigation System for Hypersonic Flight Vehicle[J].Modern Defence Technology,2014,42(5). |
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| Authors: | XIE Zhi-cheng LEI Hu-min SHAO Lei LI Jiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic flight vehicle strapdown inertial navigation system/global positioning system (SINS/GPS) integrated navigation GPS attitude measuring system |
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