一种新的IMM-PDA滤波器跟踪门 |
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作者姓名: | 万永峰 嵇成新 林荣亮 |
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作者单位: | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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摘 要: | 针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了这几种跟踪门的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门优于其它方法。
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关 键 词: | 杂波 模型跟踪门 集中跟踪门 模型概率加权跟踪门 两级模型概率加权跟踪门 |
文章编号: | 1673-3819(2006)06-0023-05 |
修稿时间: | 2006-04-20 |
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