|
|||||
|
|
| 基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪 | |
| 作者姓名： | 徐洋 徐松涛 罗文涛 向建军 秦占师 |
| 作者单位： | 1.空军工程大学航空航天工程学院 |
| 基金项目： | 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 虚拟检测函数 机动参数 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《火力与指挥控制》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《火力与指挥控制》下载全文 | |