| 道路约束条件下的地面运动目标跟踪 |
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| 引用本文： | 贺丰收,缪礼锋,张莹.道路约束条件下的地面运动目标跟踪[J].火力与指挥控制,2015(3). |
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| 作者姓名： | 贺丰收 缪礼锋 张莹 |
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| 作者单位： | 中航工业雷达与电子设备研究院,江苏 无锡,214063 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”基金资助项目 |
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| 摘 要： | 有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。
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| 关 键 词： | 地面运动目标 跟踪 道路约束 卡尔曼滤波 |
Ground Moving Target Tracking Road Constraint |
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| HE Feng-shou,MIAO Li-feng,ZHANG Ying.Ground Moving Target Tracking Road Constraint[J].Fire Control & Command Control,2015(3). |
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| Authors: | HE Feng-shou MIAO Li-feng ZHANG Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ground moving target tracking road constraint Kalman filter |
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