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| 基于四元数法的火炮随动系统解耦控制 | |
| 作者姓名： | 汤勇刚 杨建文 李宗良 |
| 作者单位： | 1.桂林空军学院,广西,桂林,541003;2.,广西,桂林,541003 |
| 摘 要： | 用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。 |
| 关 键 词： | 火炮随动系统 解耦控制 四元数法 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)05-0075-04 |
| 修稿时间： | 2001-11-13 |
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