基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位 |
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作者姓名: | 赵晓震 田庆战 孙牧 |
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作者单位: | 1. 海军大连舰艇学院,辽宁 大连 116018 2. 防化学院信息系,北京 102205 |
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摘 要: | 为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。
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关 键 词: | 传感器网络 虚拟力 李雅普诺夫稳定性 |
收稿时间: | 1900-01-01 |
修稿时间: | 2012-07-09 |
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