| 超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用 |
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| 引用本文： | 潘仲明,贺汉根.超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用[J].国防科技大学学报,2009,31(2):121-125. |
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| 作者姓名： | 潘仲明 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统.提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息.理论计算与实验结果表明,该系统可检测到直径15mm的平板目标,其有效测量距离为0.2～25m,并可实现多目标定位.
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| 关 键 词： | 超声阵列 合成孔径 多目标定位 |
| 收稿时间： | 2008/8/30 0:00:00 |
Application of Ultrasonic Transducer Array for Obstacle Detection Technology in Unmanned Automobile |
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| PAN Zhongming and HE Hangen.Application of Ultrasonic Transducer Array for Obstacle Detection Technology in Unmanned Automobile[J].Journal of National University of Defense Technology,2009,31(2):121-125. |
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| Authors: | PAN Zhongming and HE Hangen |
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| Institution: | College of Mechatronics Engineering and Automation;National Univ.of Defense Technology;Changsha 410073;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic array synthetical aperture(SA) multi-target orientation |
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