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| 飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法研究 | |
| 引用本文： | 来淼,龚光红.飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法研究[J].军事运筹与系统工程,2012(3):69-72. |
| 作者姓名： | 来淼 龚光红 |
| 作者单位： | 1. 空军军训器材研究所,北京100195 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
| 摘 要： | 采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控制算法两种,最后以具体航线为例进行测试。结果表明,飞机CGF能够顺利完成飞行任务。 |
| 关 键 词： | 航线预处理 自主飞行 控制算法 协调转弯 倾斜转弯 |
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