动压陀螺交叉反馈系统数学模型的研究和稳定系统的设计结果

本文着重研究动压陀螺交叉反馈连接时陀螺运动的微分方程和结构图;研究接入反馈时陀螺系统的等效传递函数;研究陀螺跟踪的描述函数和干扰误差的描述函数。同时还提出了陀螺稳定系统设计的几个原则。根据上述分析的结果,结合实际的陀螺参数进行了稳定系统的设计。最后对实际的陀螺系统进行测试,并附有实际结果。通过实际的设计和实验结果说明文中推导的动压陀螺交叉反馈系统数学模型是符合实际的。因为动压陀螺交叉反馈时,陀螺的两个通道(X通道和Y通道)是对称的。所以在文中只用X通道进行推导和听究,而Y通道的各项结果与X通道是一一对应的。