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一种双门限自适应多模多目标跟踪算法
作者姓名:王雪飞  尚朝轩  王昌盛
作者单位:1.军械工程学院
摘    要:针对机动目标的交互多模跟踪滤波器,提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法,并对其性能进行了研究,该算法对模型初始参数不敏感,具有稳定性,在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下,具有较好的跟踪性能;针对密集杂波和多目标情况下的目标跟踪,将多模交互滤波的模型自适应调整算法与JPDA算法结合,提出了AIMMJPDA算法的思想与实现。仿真结果显示该方法在机动目标跟踪方面具有模型调整简单、跟踪实时性良好的效果。

关 键 词:交互多模  联合概率数据互联  目标跟踪  双门限
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