| 一种双门限自适应多模多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王雪飞,尚朝轩,王昌盛. 一种双门限自适应多模多目标跟踪算法[J]. 火力与指挥控制, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 王雪飞 尚朝轩 王昌盛 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 针对机动目标的交互多模跟踪滤波器,提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法,并对其性能进行了研究,该算法对模型初始参数不敏感,具有稳定性,在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下,具有较好的跟踪性能;针对密集杂波和多目标情况下的目标跟踪,将多模交互滤波的模型自适应调整算法与JPDA算法结合,提出了AIMMJPDA算法的思想与实现。仿真结果显示该方法在机动目标跟踪方面具有模型调整简单、跟踪实时性良好的效果。
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| 关 键 词： | 交互多模 联合概率数据互联 目标跟踪 双门限 |
An Adaptive Double Threshold Algorithm for Multi-Target Tracking Based on Interactive Multimode Filter |
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| WANG Xue-fei,SHANG Chao-xuan,WANG Chang-sheng. An Adaptive Double Threshold Algorithm for Multi-Target Tracking Based on Interactive Multimode Filter[J]. Fire Control & Command Control, 2014, 0(10) |
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| Authors: | WANG Xue-fei SHANG Chao-xuan WANG Chang-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMM JPDA target tracking double threshold |
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