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多输入离散变结构控制
引用本文:孟光伟,姚琼荟,李槐树.多输入离散变结构控制[J].海军工程大学学报,2001,13(1):65-70.
作者姓名:孟光伟  姚琼荟  李槐树
作者单位:海军工程大学电气工程系,
摘    要:对多输入离散变结构控制进行了研究 ,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略 ,这种控制策略的数学形式简单 ,易于实现 .仿真结果显示 ,该控制策略使系统具有较好的动态性能 ,优越于不等式到达条件下的控制律

关 键 词:离散系统  变结构控制  滑模控制  多输入系统
文章编号:1009-3486(2001)01-0065-06
修稿时间:2000年7月11日

A combined control strategy in multi-input discrete variable structure control systems
MENG Guang wei,YAO Qiong hui,LI Huai shu.A combined control strategy in multi-input discrete variable structure control systems[J].Journal of Naval University of Engineering,2001,13(1):65-70.
Authors:MENG Guang wei  YAO Qiong hui  LI Huai shu
Abstract:In this paper, the multi input discrete variable structure control is studied. A combined control strategy which uses an equality form of the reaching condition is proposed in multi input systems. The control strategy is simple and easy to implement. The results of computer simulation show that the control strategy can improve dynamic performance, and it is better than other strategies which use the inequality forms of the reaching condition.
Keywords:discrete  time system  variable structure control  sliding mode control  multi  input system
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