| 星箭分离相对位姿摄影测量方法 |
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| 作者姓名： | 丁少闻 陈浩 王洁 张小虎 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 空天科学学院, 湖南 长沙 410073;
2. 国防科技大学 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室, 湖南 长沙 410073,3. 北京宇航系统工程研究所, 北京 100076,1. 国防科技大学 空天科学学院, 湖南 长沙 410073;4. 北京空间机电研究所, 北京 100094,1. 国防科技大学 空天科学学院, 湖南 长沙 410073;5. 中山大学 航空航天学院, 广东 广州 510000 |
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| 基金项目： | 国防科技大学科研计划资助项目（ZK16-03-27） |
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| 摘 要： | 提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。
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| 关 键 词： | 星箭分离 位姿估计 高效n点渗透 正交迭代 |
| 收稿时间： | 2017-05-31 |
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