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| 导弹自动装填技术研究综述 | |
| 作者姓名： | 王旭烽 汤日佳 孙棪伊 干兴业 张玉鑫 |
| 摘 要： | 与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结... |
| 关 键 词： | 自动装填 机械臂控制 机器视觉 柔性自适应对位 |
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