| 非线性系统的状态观测器设计 |
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| 引用本文： | 金梁.非线性系统的状态观测器设计[J].国防科技大学学报,1989,11(1):35-41. |
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| 作者姓名： | 金梁 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 工学博士 |
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| 摘 要： | 文中讨论了非线性状态观测器的一种新的构造方法,建立了非线性系统观测器的一种线性化设计过程,所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的直接拓广。
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| 关 键 词： | 非线性系统 观测器 构造 规范型 状态变换 |
| 收稿时间： | 1987/12/20 0:00:00 |
Design of State Observers for Nonlinear Systems |
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| Jin Liang.Design of State Observers for Nonlinear Systems[J].Journal of National University of Defense Technology,1989,11(1):35-41. |
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| Authors: | Jin Liang |
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| Abstract: | In this paper, a new reconstructed method for nonlinear state observers isdiscussed, the nonlinear observers are determined by using a linearizationabout the current reconstructed state. The results grow out of the observertheory for linear systems. |
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| Keywords: | Nonlinear system observer construction canonical form state transformation |
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