船舶大型编队的组合转向方法研究

针对现有转向方法在船舶大型编队转向中存在的问题，从满足大型编队转向要求的角度出发，结合不同类型转向方法的实施特点，提出了一种新的组合转向方法设计思路。给出了基于该思路的大型编队转向方法具体实施步骤，并利用模拟仿真平台进行了典型编队的仿真验证，证明了方法的有效性与适用性。