基于时空棱镜的时空风险表达与规避方法

时空风险的规避是任务规划必要的一环。为了能综合考虑态势、环境等与时空相关因素带来的风险，需要一种能够兼容各种因素的风险表达方法。借鉴时空棱镜理论定义了危险逃逸时空棱镜，阐述其计算原理；描述可靠性风险、规避性风险、代价性风险在时空棱镜中的表达方法；阐述利用时空棱镜和危险逃逸时空棱镜在机动路线规划中进行风险规避的计算步骤；最后，以一个态势设定为实验对象，验证方法的合理性。实验表明，该方法能直观描述不同任务类型的可行时空区域，可提供从整体上对风险进行表达和规避计算的时空视角。