| 基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划 |
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| 引用本文： | 蔺文轩,谢文俊,张鹏,等.基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48（1）：20-25.DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.01.004 |
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| 作者姓名： | 蔺文轩 谢文俊 张鹏 纪良杰 |
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| 作者单位： | 1.空军工程大学研究生院,西安 710043;2.空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61903378）;;陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2021JQ-354）; |
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| 摘 要： | 针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。
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| 关 键 词： | 无人机 三维路径规划 粒子群算法 鸡群算法 |
| 收稿时间： | 2021-12-18 |
| 修稿时间： | 2022-02-07 |
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