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基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究
引用本文:王智伟,赵永娟,张春帅,郭伟峰,冀云彪.基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究[J].火力与指挥控制,2023(2):142-148+153.
作者姓名:王智伟  赵永娟  张春帅  郭伟峰  冀云彪
作者单位:1. 中北大学机电工程学院;2. 中北大学军民融合协同创新研究院;3. 北方自动控制技术研究所
摘    要:随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。

关 键 词:自行高炮  路面谱  行进间  瞄准线稳定  两轴稳定法
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