基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究

为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率，提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述，并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解，设计了全局与局部搜索流程，交叉变异和合作演化等算法（子），并给出了详细求解步骤。仿真结果表明，所提模型及算法与单种群搜索算法相比，在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。