| 基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究 |
| |
| 引用本文： | 帅伟伟,汪君,任开君,等.基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究[J].火力与指挥控制,2023,48（4）：173-177.DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.04.027 |
| |
| 作者姓名： | 帅伟伟 汪君 任开君 杨健 林洁 |
| |
| 作者单位： | 1.解放军95795部队,广西 桂林 541003;2.中国电子科技集团第十五研究所,北京 100080 |
| |
| 摘 要： | 为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交叉变异和合作演化等算法（子）,并给出了详细求解步骤。仿真结果表明,所提模型及算法与单种群搜索算法相比,在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。
|
| 关 键 词： | 多种群 合作演化 无人机侦察 任务规划 |
| 收稿时间： | 2022-03-02 |
| 修稿时间： | 2022-05-07 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《火力与指挥控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《火力与指挥控制》下载全文 |
|
