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| 基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计 | |
| 作者姓名： | 陈峻峰 刘昆 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒... |
| 关 键 词： | 磁轴承 鲁棒增益调度控制 线性矩阵不等式 线性变参数 |
| 收稿时间： | 2011-03-18 |
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