| 一种自适应变结构交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 陈维义,何凡,刘国强,等.一种自适应变结构交互式多模型算法[J].火力与指挥控制,2023,48（12）：177-183.DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.12.027 |
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| 作者姓名： | 陈维义 何凡 刘国强 毛伟伟 |
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| 作者单位： | 1.海军工程大学兵器工程学院,武汉 430030;2.海军士官学校兵器系,安徽 蚌埠 230000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62101579）; |
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| 摘 要： | 针对机动目标跟踪问题,提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述,并给出了交互式多模型算法的数学模型;建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;在变结构交互式多模型算法基础上进一步设计了自适应变结构交互式多模型算法,该方法提高了模型子集和目标实际机动模式的匹配程度,从而提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,自适应变结构交互式多模型算法的跟踪效果优于其他方法。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 变结构交互式多模型 交互式多模型 自适应 滤波 |
| 收稿时间： | 2022-11-02 |
| 修稿时间： | 2022-12-30 |
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