| 交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用 |
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| 引用本文： | 于镇滔,李若霆,王忠庆,等.交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用[J].火力与指挥控制,2023,48（12）：47-52.DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.12.007 |
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| 作者姓名： | 于镇滔 李若霆 王忠庆 刘鹏 卢志刚 |
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| 作者单位： | 1.中北大学,太原 030051;2.北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61903343）;;装备预先研究项目（41403010111）;;山西省高等学校科技创新基金资助项目（2019L0596）; |
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| 摘 要： | 为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 自适应容积Kalman滤波 交互式多模型 乘性噪声 |
| 收稿时间： | 2022-10-20 |
| 修稿时间： | 2022-12-17 |
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