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| 基于自抗扰控制的微型导弹导引控制一体化设计 | |
| 引用本文： | 王文文,刘晓利,李志坚.基于自抗扰控制的微型导弹导引控制一体化设计[J].指挥控制与仿真,2015(3):121-125. |
| 作者姓名： | 王文文 刘晓利 李志坚 |
| 作者单位： | 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室;解放军75756部队 |
| 摘 要： | 针对微型导弹动力学参数具有不确定性以及在攻击目标的过程中系统存在未知扰动问题,应用自抗扰控制技术,在对导弹俯仰和偏航两个通道进行一体化建模的基础上,设计了一种能够对微型导弹系统的不确定参数和干扰进行实时估计并补偿的控制器。微型导弹在自抗扰控制器的作用下高效地完成了对机动目标的攻击。仿真结果表明,此控制器能够达到很好的控制效果且能有效地提高导弹的制导精度。 |
| 关 键 词： | 微型导弹 自抗扰控制 俯仰 偏航 一体化 |
Integrated Guidance and Control of Micro Missile Based on Active Disturbance Rejection Control |
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