| EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析 |
| |
| 作者姓名： | 李云钢 常文森 张鼎 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108) |
| |
| 摘 要： | 分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。
|
| 关 键 词： | EMS磁浮列车 悬浮控制系统 爬坡能力 缓和曲线 跟踪误差 |
| 文章编号： | 1001-2486(2005)04-0106-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-20 |
| 修稿时间： | 2005-04-20 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《国防科技大学学报》下载全文 |
|
