| 一种抗野值的UPF算法 |
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| 引用本文： | 黄伟平,徐毓.一种抗野值的UPF算法[J].现代防御技术,2007,35(6):125-128. |
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| 作者姓名： | 黄伟平 徐毓 |
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| 作者单位： | 1. 空军雷达学院,研究生管理大队,湖北,武汉,430019
2. 空军雷达学院,信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019 |
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| 摘 要： | 为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 异常新息 门限函数向量 容错滤波 |
| 文章编号： | 1009-086X(2007)-06-0125-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月27日 |
An Algorithm of Unscented Particle Filter for Outliers Rejection |
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| HUANG Wei-ping,XU Yu.An Algorithm of Unscented Particle Filter for Outliers Rejection[J].Modern Defence Technology,2007,35(6):125-128. |
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| Authors: | HUANG Wei-ping XU Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UPF |
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