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| 一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图 | |
| 作者姓名： | 张雷 孙振江 王道波 段海滨 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;空军装备部,北京,100085 2. 国防科技大学,电子科学与技术学院,湖南,长沙,410073 3. 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 4. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。 |
| 关 键 词： | 无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 Voronoi 图 Delaunay 三角形 |
| 收稿时间： | 2009-10-20 |
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