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| 惯性导航系统优化对准改进算法 | |
| 引用本文： | 郭士荦,许江宁,何泓洋.惯性导航系统优化对准改进算法[J].海军工程大学学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 郭士荦 许江宁 何泓洋 |
| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误差,有效减少了惯性器件误差对初始对准结果的影响。仿真和试验结果表明:该改进算法可有效提高惯性导航系统优化对准的精度。 |
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