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| 空间电磁对接的鲁棒协调控制 | |
| 作者姓名： | 张元文 杨乐平 朱彦伟 任仙海 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿... |
| 关 键 词： | 空间电磁对接 鲁棒协调控制 LESO 反馈线性化 鲁棒H∞控制 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2010-07-12 |
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