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| 多传感器的极大似然配准算法研究 | |
| 作者姓名： | 贺席兵 毛燕芬 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学,陕西,西安,710072;2.,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 数据融合 数据配准 极大似然配准法 仿真分析 |
| 文章编号： | 1002-0640(2002)01-0017-03 |
| 修稿时间： | 2001-03-03 |
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