| 分布式多机协同控制信息同步技术 |
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| 引用本文： | 屈耀红,梁锋,陈丽莎.分布式多机协同控制信息同步技术[J].火力与指挥控制,2010,35(11). |
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| 作者姓名： | 屈耀红 梁锋 陈丽莎 |
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| 摘 要： | 无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。
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| 关 键 词： | 多无人机 协同控制 通信拓扑 信息同步 |
Research on Information Synchronization of Distributed Multi-UAVs Coordinated Control |
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| QU Yao-hong,LIANG Feng,CHEN Li-sha.Research on Information Synchronization of Distributed Multi-UAVs Coordinated Control[J].Fire Control & Command Control,2010,35(11). |
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| Authors: | QU Yao-hong LIANG Feng CHEN Li-sha |
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